期刊簡(jiǎn)介

《自主機(jī)器人》報(bào)道了具有一定程度自給自足能力的機(jī)器人系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。它刊登的論文包括現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)。內(nèi)容包括：自主機(jī)器人的控制·實(shí)時(shí)視覺(jué)·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計(jì)算架構(gòu)·用于學(xué)習(xí)、控制和適應(yīng)的分布式架構(gòu)·自主機(jī)器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測(cè)繪和識(shí)別·機(jī)器人的自我校準(zhǔn)和自我修復(fù)·自我復(fù)制智能結(jié)構(gòu)·遺傳算法作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的模型。

重點(diǎn)是移動(dòng)和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對(duì)生物學(xué)的模仿。當(dāng)然，機(jī)器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因?yàn)樯到y(tǒng)是自主行為的原型。

自主機(jī)器人創(chuàng)刊于1994年，由Springer US出版社出版。其研究的主題領(lǐng)域包括但不限于工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)，是一本在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域具有重要影響力的國(guó)際期刊。該期刊涵蓋了計(jì)算機(jī)科學(xué)的多個(gè)子領(lǐng)域，旨在全面理解和解決計(jì)算機(jī)科學(xué)問(wèn)題。

根據(jù)最新的數(shù)據(jù)，自主機(jī)器人的影響因子為3.7，CiteScore為7.9，h-index為97，SJR為1.41，SNIP為1.68，中科院分區(qū)為3區(qū)，這些指標(biāo)均顯示了該期刊在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的優(yōu)秀地位。

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