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如何設(shè)計(jì)課堂任務(wù)是實(shí)施“任務(wù)驅(qū)動(dòng)法”的關(guān)鍵。在具體實(shí)施中,需要由教師提出本次課程的任務(wù),學(xué)生在分析工作任務(wù)的基礎(chǔ)上,提出實(shí)現(xiàn)任務(wù)的思路。老師需要講解實(shí)現(xiàn)工作任務(wù)所需知識點(diǎn),學(xué)生在教師指導(dǎo)下完成任務(wù),最后教師對任務(wù)的完成情況做出評價(jià)。在此過程中,重要的是將課程教學(xué)內(nèi)容進(jìn)程與相應(yīng)的任務(wù)聯(lián)系起來。如在跨國公司理論與實(shí)務(wù)課程開始前,學(xué)生需要組成5-6人一組的任務(wù)小組,選取一家國內(nèi)或國外的跨國公司作為整個(gè)學(xué)期的研究對象。主要任務(wù)內(nèi)容是:隨著課程內(nèi)容的進(jìn)行,各組需要對本組選取的跨國公司各相關(guān)方面做出分析和研判,最終形成對該跨國公司戰(zhàn)略、投資、運(yùn)營、研發(fā)、人力資源等一系列綜合內(nèi)容的理論和實(shí)際分析結(jié)論。由此加深和提高學(xué)生對跨國公司全面的認(rèn)識,鍛煉學(xué)生分析企業(yè)實(shí)際問題的思路和解決問題的能力。這些任務(wù)的完成將對學(xué)生學(xué)年論文的完成和即將面臨畢業(yè)、找工作有所助益,由此激發(fā)學(xué)生的積極性。在具體實(shí)施“任務(wù)法”教學(xué)設(shè)計(jì)中需要注意以下幾點(diǎn):
(一)課前激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性
在布置任務(wù)前,可以讓學(xué)生想象自己是金融機(jī)構(gòu)或咨詢機(jī)構(gòu)工作人員,需要對選擇的跨國公司進(jìn)行全面分析并在學(xué)期末做出最終投資或咨詢決策。而課程的最終成績中,任務(wù)完成情況將占40%。這就要求學(xué)生必須改變傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式,根據(jù)任務(wù)的需求主動(dòng)學(xué)習(xí)。教師則在教學(xué)過程中不斷引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
(二)在教學(xué)中,要對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行合理分配并區(qū)別對待
對基本內(nèi)容,教師需要帶領(lǐng)學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí),考察和學(xué)習(xí)前人分析問題的思路、方法。對重點(diǎn)內(nèi)容,在學(xué)生自學(xué)和結(jié)合完成任務(wù)的需要的基礎(chǔ)上,以任務(wù)小組學(xué)生提問和討論的方式進(jìn)行,教師給予一定的引導(dǎo)和幫助。對難點(diǎn)內(nèi)容,則可將各任務(wù)小組面臨的問題綜合后組織學(xué)生一起討論研究,教師也參與其中。如對跨國公司對外直接投資理論的學(xué)習(xí)中,在講授了5種主要的投資理論基礎(chǔ)上,要求學(xué)生總結(jié)和對比分析理論的差異性并自主學(xué)習(xí)后面的有關(guān)發(fā)展中國家及新出現(xiàn)的有關(guān)對外直接投資理論,之后針對所選跨國公司最近的一次對外直接投資行為給出本組的理論解釋和分析依據(jù)。如此增強(qiáng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力和分析問題的能力。
(三)任務(wù)設(shè)計(jì)的針對性
雖然學(xué)期整體任務(wù)較為龐大,但具體實(shí)施時(shí)可將任務(wù)分解為對應(yīng)的章節(jié)內(nèi)容,由此減少因任務(wù)大、知識點(diǎn)多帶來的困難。此外,考慮到學(xué)生興趣、學(xué)習(xí)能力、認(rèn)知水平和接受能力的差異性,可以要求對任務(wù)中小組同學(xué)共同感興趣的小任務(wù),如跨國公司發(fā)展戰(zhàn)略、投資策略等進(jìn)行深入分析,而對其他內(nèi)容相對簡潔。但需要提醒學(xué)生,任務(wù)內(nèi)容上的相互關(guān)聯(lián)性和完整性。
二、學(xué)習(xí)方法的應(yīng)用
任務(wù)小組的組建使得學(xué)生明確學(xué)習(xí)目標(biāo),期間教師可應(yīng)用討論法、案例教學(xué)法、情境模擬教學(xué)法、游戲法等多種形式和手段促進(jìn)教學(xué),引導(dǎo)和促進(jìn)學(xué)生進(jìn)行良好、有效的知識協(xié)作,以上教學(xué)方法在此不加以贅述。此外,教師還可應(yīng)用一定知識管理工具和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行團(tuán)隊(duì)知識協(xié)作。
(一)利用思維導(dǎo)圖軟件進(jìn)行知識管理
思維導(dǎo)圖將學(xué)習(xí)、思考、記憶的內(nèi)容以“地圖”的形式記錄,有利于大腦的擴(kuò)散思維。利用人們學(xué)習(xí)、閱讀和記憶的規(guī)律,使用軟件可以以圖文并茂的方式,將各級主題的關(guān)系和隸屬以層級圖的形式將邏輯與想象展現(xiàn)出來。教師應(yīng)利用高年級學(xué)生對計(jì)算機(jī)熟悉、邏輯性強(qiáng)的特點(diǎn),輔導(dǎo)學(xué)生將跨國公司對外直接投資理論的知識以思維導(dǎo)圖的形式展示,之后以小組的形式,對剩余章節(jié)的知識結(jié)構(gòu)繪制思維導(dǎo)圖,這可促進(jìn)學(xué)生對知識系統(tǒng)、框架形成整體認(rèn)識。
(二)網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)通訊工具的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)的普及和應(yīng)用大大方便了人們的交流。在跨國公司理論與實(shí)務(wù)課程的學(xué)習(xí)中,小組成員同樣可在網(wǎng)絡(luò)中組建小組,實(shí)時(shí)適地的進(jìn)行學(xué)習(xí)分享和討論。而教師除了可加入討論組外,還可以微信、博客以及學(xué)校網(wǎng)絡(luò)教學(xué)綜合平臺的方式與學(xué)生進(jìn)行交流,由此極大改善以前大學(xué)上完課老師就走的現(xiàn)象。
三、評價(jià)考核
論文關(guān)鍵詞:集美大學(xué),畢業(yè)設(shè)計(jì),畢業(yè)論文,任務(wù)書,示例
一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 360與qq的競爭戰(zhàn)略分析
二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作規(guī)定進(jìn)行日期: 2010 年 12 月 22 日起至 20011 年 6 月 10 日止
三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)行地點(diǎn): 集美大學(xué)誠毅學(xué)院
四、 任務(wù)書的內(nèi)容:
目的: 1. 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識,在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,提出有一定理論意義與實(shí)用價(jià)值的問題,分析并解決問題。2. 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立檢索、翻譯本專業(yè)外文資料的能力。3. 初步具備搜集、整理、篩選信息資料的能力,初步掌握科學(xué)研究的基本方法,了解科學(xué)研究論文的寫作技巧與規(guī)范化要求,受到科學(xué)研究的初步訓(xùn)練。4.通過該論文的撰寫,對360與qq的競爭戰(zhàn)略有一個(gè)較全面的了解,并搜集相關(guān)案例進(jìn)行實(shí)證分析,加深對360與qq的競爭戰(zhàn)略進(jìn)一步分析。
任務(wù):
1)提出選題《360與qq的競爭戰(zhàn)略分析》的初步設(shè)想。
2)搜集、整理與論文有關(guān)的、充分的、準(zhǔn)確的文獻(xiàn)資料,擴(kuò)充查閱范圍。
3)構(gòu)思論文框架,編寫論文提綱,向指導(dǎo)教師提出開題報(bào)告。
4)分析、篩選已有的信息資料,提出研究設(shè)想與計(jì)劃。
5)撰寫論文初稿,反復(fù)修改,提交初、定稿及打印稿。
6)該文選題有一定的挑戰(zhàn)性,要求作者盡量挖掘已有的文獻(xiàn)資料,同時(shí)根據(jù)需要多閱讀有關(guān)激勵(lì)理論和人力資源管理的書籍期刊,在論文撰寫過程中提高自身科學(xué)素養(yǎng),通過案例分析能對中國電信現(xiàn)行激勵(lì)機(jī)制的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義作出較有啟發(fā)的論述。
7)完成外文資料的翻譯。
(三)撰寫步驟與時(shí)間安排
1.2011.1.7前:按畢業(yè)論文寫作要求進(jìn)行選題,并與指導(dǎo)教師進(jìn)行溝通,對選題進(jìn)行分析并匯報(bào)與選題相關(guān)資料的占有情況。指導(dǎo)教師下達(dá)“畢業(yè)論文任務(wù)書”,對畢業(yè)論文提出明確要求。
2. 2011.1.8-3.8:完成開題報(bào)告,就所選課題明確寫作的意義和目的、研究方法和主要研究內(nèi)容、預(yù)期寫作進(jìn)度等。
3. 2011.3.9-3.13:形成畢業(yè)論文寫作粗綱,并提交指導(dǎo)教師審閱。粗綱應(yīng)反映出論文的基本輪廓、基本觀點(diǎn)及寫作思路。
4.2011.3.14-3.18:根據(jù)指導(dǎo)教師意見,形成寫作細(xì)綱,并再次提交指導(dǎo)教師審閱。細(xì)綱應(yīng)能較詳細(xì)地反映出論題所包含的論點(diǎn)、論據(jù)及相關(guān)數(shù)據(jù)資料。
5.2011.3.19-4.6:完成外文文獻(xiàn)資料的翻譯及不少于2萬字的讀書筆記的撰寫。
6.2011.3.19-5.6:以細(xì)綱為基礎(chǔ),寫作完成初稿,提交指導(dǎo)教師審閱。
7.2011.5.7-5.22:根據(jù)指導(dǎo)教師對初稿的修改意見,形成畢業(yè)論文正稿,交指導(dǎo)教師批閱。
8.2011.5.23-5.26:定稿并按規(guī)范化要求完成裝袋并上交指導(dǎo)教師;進(jìn)行答辯準(zhǔn)備工作。
9.2011.5.27-6.10:進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。完成導(dǎo)師評語、評審意見、答辯評語及成績評定、匯總上報(bào)等工作。
(四)成果要求
畢業(yè)論文要寫出300字左右的中文摘要及相應(yīng)的外文摘要,畢業(yè)論文全文不得少于6000字。論文應(yīng)有一定的理論深度和現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),語言流暢,相關(guān)數(shù)據(jù)和專業(yè)術(shù)語運(yùn)用準(zhǔn)確。論文內(nèi)容組成與打印規(guī)范按《集美大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》的要求執(zhí)行。
參 考 文 獻(xiàn)
1波特, 競爭論(新版),中信出版社, 2009
2陳明哲 ,動(dòng)態(tài)競爭,北京大學(xué)出版社,2009
3李斯,勞斯特 ,22條商規(guī),山西人民出版社 ,2009
4黃曉斌,網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的競爭情報(bào),經(jīng)濟(jì)管理出版社,2006
5布里金肖,網(wǎng)絡(luò)公司價(jià)值評估 ,經(jīng)濟(jì)管理,2005
6 陳墨,網(wǎng)絡(luò)營銷應(yīng)該這樣做,機(jī)械工作出版社,2011
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
教研室主任簽名:
年 月 日
學(xué)生簽名:
1.1需要借助學(xué)生已有的經(jīng)驗(yàn)
建構(gòu)主義的學(xué)習(xí),是學(xué)生在已有的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行的意義建構(gòu)。實(shí)施任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)時(shí),要考慮學(xué)生已有的知識、能力基礎(chǔ)。在完成任務(wù)的過程中,學(xué)生能對學(xué)過的知識、技能進(jìn)行融會(huì)貫通、學(xué)以致用,進(jìn)而掌握新知識、新技能,這樣才能更好地發(fā)揮主體作用。因此,適合實(shí)施任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的內(nèi)科護(hù)理內(nèi)容,必須包含學(xué)生已學(xué)過的知識、技能。例如,各系統(tǒng)常見病的護(hù)理。首先,這些內(nèi)容能夠?qū)崿F(xiàn)專業(yè)課程間的融會(huì)貫通。護(hù)理評估的過程要用到健康評估課程中學(xué)到的評估技能,護(hù)理診斷要運(yùn)用護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)中學(xué)過的護(hù)理診斷相關(guān)知識,護(hù)理措施要運(yùn)用護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)中學(xué)過的各項(xiàng)護(hù)理基本操作技能。如學(xué)習(xí)“糖尿病病人的護(hù)理”這一節(jié)時(shí),學(xué)生要掌握的一項(xiàng)護(hù)理技能是使用胰島素注射筆進(jìn)行胰島素注射。胰島素注射屬于皮下注射,學(xué)生已經(jīng)在護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)課程中學(xué)過這項(xiàng)技能,具備學(xué)習(xí)新技能的經(jīng)驗(yàn),可以此為基礎(chǔ)進(jìn)行新知識和技能的主動(dòng)建構(gòu)。其次,這些內(nèi)容是基于工作過程進(jìn)行編排的,與臨床護(hù)理崗位更貼近,符合建構(gòu)主義學(xué)習(xí)環(huán)境的要求,有利于理論聯(lián)系實(shí)際,培養(yǎng)學(xué)生協(xié)作、溝通能力。
1.2需要理論與實(shí)踐相結(jié)合
常見病的護(hù)理需要理論與實(shí)踐相結(jié)合。通過理論教學(xué),學(xué)生需要掌握內(nèi)科常見病的護(hù)理評估、護(hù)理診斷與護(hù)理措施等內(nèi)容。實(shí)踐教學(xué)則要求學(xué)生具備對病人進(jìn)行整體護(hù)理的能力,能夠在教師指導(dǎo)下,對具體病例進(jìn)行護(hù)理評估、提出護(hù)理診斷并制訂護(hù)理措施。例如“,呼吸衰竭病人的護(hù)理”這一節(jié),教學(xué)大綱在理論方面的要求是掌握護(hù)理評估和護(hù)理措施,熟悉護(hù)理診斷;在實(shí)踐技能方面的要求是能獨(dú)立、規(guī)范地按照護(hù)理程序解決病人的護(hù)理問題。祁云嵩等提出,任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)適用于知識性和技能性相結(jié)合的課堂教學(xué)。吳靜也認(rèn)為,任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)要將理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)融為一體。因此,教師在進(jìn)行任務(wù)設(shè)計(jì)時(shí),要將理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在完成任務(wù)的同時(shí)達(dá)到理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)目標(biāo)。
1.3教師要有適合學(xué)生的、與臨床貼近的驅(qū)動(dòng)資源
實(shí)施任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)過程中,教師要充分發(fā)揮主導(dǎo)作用,為學(xué)生創(chuàng)設(shè)貼近工作崗位的臨床情境,在分析任務(wù)、完成任務(wù)的過程中,通過講解、展示圖片、播放錄像等方式為學(xué)生提供指導(dǎo),以保證教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成。因此,教師要有適合學(xué)生的、與臨床工作貼近的資源,在教學(xué)過程中供學(xué)生學(xué)習(xí)、借鑒,促進(jìn)其順利完成任務(wù)。例如,“心力衰竭病人的護(hù)理”這一節(jié),教師現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)資源有心力衰竭病人的典型病例、心力衰竭病人不同癥狀的圖片及心功能分級的教學(xué)錄像等,能夠滿足開展任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的需要。
2高職內(nèi)科護(hù)理適合實(shí)施任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的內(nèi)容分類
根據(jù)上述條件,筆者對教材內(nèi)容進(jìn)行篩選,確定了內(nèi)科護(hù)理適合實(shí)施任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的24節(jié)內(nèi)容。根據(jù)學(xué)生已有經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)內(nèi)容的難易程度,將這24節(jié)內(nèi)容劃分為3類。第一類為日常生活中常見的內(nèi)科疾病護(hù)理。學(xué)生對此類疾病有一定了解,并且在其他課程中學(xué)過相關(guān)的知識技能。這一類包括8節(jié)內(nèi)容,分別是急性呼吸道感染病人的護(hù)理、肺炎病人的護(hù)理、原發(fā)性高血壓病人的護(hù)理、冠心病病人的護(hù)理、胃炎病人的護(hù)理、消化性潰瘍病人的護(hù)理、糖尿病病人的護(hù)理和流行性感冒病人的護(hù)理。第二類為醫(yī)院內(nèi)科常見但日常生活中較少見的內(nèi)科疾病護(hù)理。學(xué)生對此類疾病了解較少,但這些疾病是醫(yī)院內(nèi)科的常見病,這部分內(nèi)容是今后工作中必需掌握的知識與技能。這一類包括12節(jié)內(nèi)容,分別是支氣管哮喘病人的護(hù)理、支氣管擴(kuò)張病人的護(hù)理、肺結(jié)核病人的護(hù)理、心臟瓣膜病病人的護(hù)理、慢性肺源性心臟病病人的護(hù)理、肝硬化病人的護(hù)理、急性胰腺炎病人的護(hù)理、上消化道大出血病人的護(hù)理、貧血病人的護(hù)理、急性腦血管疾病病人的護(hù)理、癲癇病人的護(hù)理和病毒性肝炎病人的護(hù)理。第三類為醫(yī)院內(nèi)科重癥疾病的護(hù)理。此類疾病癥狀較復(fù)雜,學(xué)生需要在學(xué)習(xí)相關(guān)系統(tǒng)的常見病之后學(xué)習(xí)這類疾病的護(hù)理。這一類包括4節(jié)內(nèi)容,分別是呼吸衰竭病人的護(hù)理、心力衰竭病人的護(hù)理、肝性腦病病人的護(hù)理和慢性腎衰竭病人的護(hù)理。
3高職內(nèi)科護(hù)理課程任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)設(shè)計(jì)
適合實(shí)施任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的內(nèi)容根據(jù)學(xué)生的已有經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)內(nèi)容的難易程度分為3類,根據(jù)各類型內(nèi)容的特點(diǎn),有針對性地實(shí)施任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)。針對內(nèi)科護(hù)理課程特點(diǎn)與學(xué)情,在遵循任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)主要特征的基礎(chǔ)上,按照“五部曲”教學(xué)流程進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì),增加課前自學(xué)環(huán)節(jié),促進(jìn)自立學(xué)習(xí)型教育的轉(zhuǎn)變。教師、學(xué)生、任務(wù)三者互動(dòng),體現(xiàn)以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體的基本特征。
3.1基于經(jīng)驗(yàn)型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)
基于經(jīng)驗(yàn)型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)是指提出任務(wù)后,借用來自生活中的知識和已學(xué)過課程中的相關(guān)知識來完成任務(wù)。適用基于經(jīng)驗(yàn)型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的內(nèi)容特點(diǎn):首先,適用于日常生活中較常見的內(nèi)科疾病護(hù)理,學(xué)生對這些疾病有一定了解。其次,在其他課程中學(xué)過相關(guān)知識和技能。適用教學(xué)內(nèi)容類別:日常生活中常見的內(nèi)科疾病護(hù)理。適用教學(xué)內(nèi)容:急性呼吸道感染病人的護(hù)理、肺炎病人的護(hù)理、原發(fā)性高血壓病人的護(hù)理、冠心病病人的護(hù)理、胃炎病人的護(hù)理、消化性潰瘍病人的護(hù)理、糖尿病病人的護(hù)理和流行性感冒病人的護(hù)理。例如,兒科護(hù)理課程學(xué)過肺炎患兒的護(hù)理,其與成年肺炎病人的護(hù)理有共同之處;糖尿病病人的護(hù)理中,需要皮下注射胰島素,護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)學(xué)過皮下注射的技能。因此,在學(xué)習(xí)這些內(nèi)容時(shí),學(xué)生可以借用已有的經(jīng)驗(yàn)來完成任務(wù)。
3.2學(xué)做結(jié)合型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)
學(xué)做結(jié)合型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)是指:提出任務(wù)后,教師講解疾病相關(guān)知識、護(hù)理評估和護(hù)理措施要點(diǎn),學(xué)生根據(jù)學(xué)到的新知識和新技能完成任務(wù)。適用學(xué)做結(jié)合型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的內(nèi)容特點(diǎn):適用于內(nèi)科常見但日常生活中較少見的疾病護(hù)理,對學(xué)生而言是新內(nèi)容,需要教師講解,學(xué)生應(yīng)用學(xué)到的新知識和新技能完成任務(wù)。適用教學(xué)內(nèi)容類別:醫(yī)院內(nèi)科常見但日常生活中較少見的疾病護(hù)理。適用教學(xué)內(nèi)容:支氣管哮喘病人的護(hù)理、支氣管擴(kuò)張病人的護(hù)理、肺結(jié)核病人的護(hù)理、心臟瓣膜病病人的護(hù)理、慢性肺源性心臟病病人的護(hù)理、肝硬化病人的護(hù)理、急性胰腺炎病人的護(hù)理、上消化道大出血病人的護(hù)理、貧血病人的護(hù)理、急性腦血管疾病病人的護(hù)理、癲癇病人的護(hù)理和病毒性肝炎病人的護(hù)理。例如,教師講解癲癇的病因、臨床表現(xiàn)及治療要點(diǎn)后,引導(dǎo)學(xué)生利用所學(xué)知識分析典型病例,收集健康史、身體狀況等方面的資料,完成護(hù)理評估任務(wù)。學(xué)做結(jié)合型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)設(shè)計(jì)見圖2。
3.3遷移升華型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)
遷移升華型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)是指:提出任務(wù)后,需要將之前學(xué)過的常見病相關(guān)知識進(jìn)行學(xué)習(xí)遷移,然后針對目前病情進(jìn)展補(bǔ)充護(hù)理計(jì)劃,以完成任務(wù)。適用遷移升華型任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的內(nèi)容特點(diǎn):適用于由各系統(tǒng)疾病導(dǎo)致的嚴(yán)重綜合征,病人病情重,護(hù)理評估、護(hù)理措施也較多。學(xué)習(xí)這些內(nèi)容前,需要具備該系統(tǒng)常見病的相關(guān)知識,進(jìn)而根據(jù)病人新出現(xiàn)的癥狀、體征,制訂有針對性的護(hù)理計(jì)劃。適用教學(xué)內(nèi)容類別:醫(yī)院內(nèi)科重癥疾病的護(hù)理。適用教學(xué)內(nèi)容:呼吸衰竭病人的護(hù)理、心力衰竭病人的護(hù)理、肝性腦病病人的護(hù)理、慢性腎衰竭病人的護(hù)理。建構(gòu)主義教學(xué)觀認(rèn)為,教師是學(xué)生意義建構(gòu)的幫助者和促進(jìn)者。
1.1項(xiàng)目設(shè)計(jì)
根據(jù)會(huì)計(jì)核算經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)復(fù)雜程度不同,筆者將《基礎(chǔ)會(huì)計(jì)》課程內(nèi)容設(shè)計(jì)成三個(gè)不同類型會(huì)計(jì)主體的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算項(xiàng)目模塊。這三個(gè)主體的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算就作為三個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目按照由簡單到復(fù)雜的順序排列,項(xiàng)目一為個(gè)體經(jīng)營者經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算,項(xiàng)目二為商業(yè)服務(wù)業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算,項(xiàng)目三為工業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算。如此設(shè)計(jì)是為了符合學(xué)生從易到難,由簡單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律。在如此漸進(jìn)式教學(xué)安排下,等學(xué)生做到項(xiàng)目三即制造業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算時(shí),已經(jīng)熟悉了會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)核算基本方法和流程,對于制造業(yè)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算學(xué)起來就相對容易多了。
1.2任務(wù)設(shè)計(jì)
無論是哪一個(gè)會(huì)計(jì)主體,會(huì)計(jì)核算的流程都是相同的。根據(jù)這一特點(diǎn),筆者選取最基本的流程針對每一會(huì)計(jì)主體設(shè)計(jì)了相同的工作任務(wù)。任務(wù)一是編制會(huì)計(jì)憑證,任務(wù)二是登記會(huì)計(jì)賬簿,任務(wù)三是編制會(huì)計(jì)報(bào)表。每一項(xiàng)目都必須完成這樣的三個(gè)任務(wù),在這樣的重復(fù)練習(xí)中,學(xué)生自然就熟悉了會(huì)計(jì)的基本核算流程。當(dāng)然每一個(gè)項(xiàng)目中任務(wù)的復(fù)雜程度是不同的。
2任務(wù)要求設(shè)計(jì)
每個(gè)項(xiàng)目模塊教學(xué)任務(wù)名稱雖然相同,但是學(xué)習(xí)深度與廣度要求差別很大。
2.1個(gè)體經(jīng)營者經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算任務(wù)教學(xué)設(shè)計(jì)
在開展項(xiàng)目一學(xué)習(xí)之前,學(xué)生毫無會(huì)計(jì)基礎(chǔ),對會(huì)計(jì)知識一無所知,故需要在項(xiàng)目一中讓他們了解基本的《會(huì)計(jì)基礎(chǔ)》概念,如會(huì)計(jì)要素、會(huì)計(jì)科目、會(huì)計(jì)賬戶、借貸記賬法等。在項(xiàng)目一中對于這些基本概念的理解不需要完整深入,只需能夠支持他們完成項(xiàng)目任務(wù)即可。這樣,學(xué)生掌握起來相對容易。例如“資產(chǎn)”要素,學(xué)生只要能夠知道案例中涉及到的哪些是會(huì)計(jì)主體的資產(chǎn)即可,這一點(diǎn)對于學(xué)生來說并不難做到。學(xué)生感到任務(wù)不難解決,將易于激發(fā)自身學(xué)習(xí)興趣,有利于后繼教學(xué)項(xiàng)目任務(wù)模塊的學(xué)習(xí)。項(xiàng)目一中的核算任務(wù)完全是在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的,目的是讓學(xué)生了解一下核算流程。教學(xué)當(dāng)中教師可以適當(dāng)?shù)靥岬揭恍I(yè)名詞和術(shù)語,但無需深度闡釋,可留待后繼情境化教學(xué)項(xiàng)目模塊教學(xué)中逐步解決。由于個(gè)體經(jīng)營者會(huì)計(jì)核算業(yè)務(wù)很簡單,涉及的賬戶只有幾個(gè),教師可手把手教學(xué)生做賬,同學(xué)們覺得新鮮有趣,易于掌握,如此可大大提升學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。
2.2商業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算任務(wù)教學(xué)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目二選擇商業(yè)企業(yè)為會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)核算主體,企業(yè)會(huì)計(jì)工作比個(gè)體經(jīng)營者要規(guī)范完整,而商業(yè)企業(yè)會(huì)計(jì)工作業(yè)務(wù)范疇主要涉及購銷環(huán)節(jié),比制造業(yè)企業(yè)簡單。項(xiàng)目二主要任務(wù)是讓學(xué)生進(jìn)一步理解在項(xiàng)目一中所學(xué)各會(huì)計(jì)基本概念名詞。基于對項(xiàng)目一所學(xué)任務(wù)的具體內(nèi)容有了一定的認(rèn)識,雖然項(xiàng)目二業(yè)務(wù)復(fù)雜了,但任務(wù)形式還是熟悉的,學(xué)生并不會(huì)覺得很陌生。除了與項(xiàng)目二任務(wù)對應(yīng)的各會(huì)計(jì)基本理論需要掌握外,項(xiàng)目二還要求學(xué)生熟悉各類原始憑證,并掌握錯(cuò)賬的更正方法等技巧。在項(xiàng)目二中,項(xiàng)目一中已經(jīng)做過的內(nèi)容,教師可以指導(dǎo)進(jìn)行,而之前沒有做過的內(nèi)容,教師仍需手把手教會(huì)學(xué)生。因?yàn)閷W(xué)生已有一些經(jīng)驗(yàn),教師可以啟發(fā)學(xué)生去思考為什么這樣做。項(xiàng)目二完成后,學(xué)生已基本掌握會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)核算的具體流程,也能區(qū)別整個(gè)會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)核算過程中哪些是標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程,哪些是有專業(yè)技術(shù)含量的內(nèi)容。由于商業(yè)服務(wù)業(yè)企業(yè)主要涉及購銷業(yè)務(wù),因此,會(huì)計(jì)核算工作任務(wù)完成過程中大多是標(biāo)準(zhǔn)化的業(yè)務(wù)流程,有了項(xiàng)目一學(xué)習(xí)培訓(xùn)基礎(chǔ),學(xué)生完成項(xiàng)目二任務(wù)也比較容易。
2.3制造業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算任務(wù)教學(xué)設(shè)計(jì)
制造業(yè)企業(yè)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)核算項(xiàng)目是三個(gè)項(xiàng)目中最復(fù)雜的,這類主體不僅包括購銷業(yè)務(wù),還有生產(chǎn)過程的核算。該項(xiàng)目主要任務(wù)是讓學(xué)生完全熟練掌握會(huì)計(jì)工作業(yè)務(wù)核算全過程。有了前兩個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),這一項(xiàng)目中重點(diǎn)解決的是判斷經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)記到什么賬戶里,而和前兩個(gè)項(xiàng)目相同的核算內(nèi)容由學(xué)生自己獨(dú)立完成。例如根據(jù)記賬憑證登記日記賬,錯(cuò)賬的更正方法則根據(jù)自己實(shí)際錯(cuò)誤的情況靈活應(yīng)用。這些操作教師都不再進(jìn)行專門指導(dǎo)。教師在這一項(xiàng)目中的任務(wù)是教會(huì)學(xué)生怎樣去分析經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù),以及指導(dǎo)解決核算中遇到的具體操作問題。項(xiàng)目三任務(wù)完成過程中,因?yàn)闃I(yè)務(wù)復(fù)雜,涉及的賬頁種類多,學(xué)生能遇到各種實(shí)際問題,并且也能體會(huì)到會(huì)計(jì)核算工作并不是那么容易。
3小結(jié)與討論
通過完成由易到難,由淺入深的三個(gè)漸進(jìn)式教學(xué)項(xiàng)目模塊,一方面能夠讓學(xué)生全面掌握會(huì)計(jì)基本理論知識,另一方面還可讓學(xué)生在任務(wù)完成過程中能切實(shí)感受到會(huì)計(jì)工作所需要的細(xì)致、耐心和規(guī)范,真正理解會(huì)計(jì)核算要求的內(nèi)涵。在省級教學(xué)研究項(xiàng)目“基于崗位分工的會(huì)計(jì)場景教學(xué)研究”資金與政策支持下,馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院在12級會(huì)計(jì)專業(yè)四個(gè)班學(xué)生中,抽出一個(gè)班開展基于崗位分工的會(huì)計(jì)場景項(xiàng)目化教學(xué)實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過兩年的項(xiàng)目化教學(xué)實(shí)施,教改班無論在會(huì)計(jì)基礎(chǔ)課考試成績還是會(huì)計(jì)從業(yè)資格考試通過率都比非教改班有了顯著提升。教學(xué)效果主要體現(xiàn)在如下幾方面:①激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。會(huì)計(jì)理論的學(xué)習(xí)枯燥而乏味,加上高職學(xué)生不擅長理論學(xué)習(xí),傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容及教授方式不容易激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)設(shè)計(jì)充分利用了學(xué)生剛學(xué)習(xí)會(huì)計(jì)的好奇心,進(jìn)而激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣。例如,以購物發(fā)票為例讓學(xué)生認(rèn)識原始憑證,學(xué)生能夠從會(huì)計(jì)的角度重新認(rèn)識了發(fā)票。另外,學(xué)生完成登賬、編報(bào)的任務(wù)后,會(huì)令他們充滿成就感,不知不覺中就有了學(xué)習(xí)興趣。②提高動(dòng)手能力。由于項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)設(shè)計(jì)是通過項(xiàng)目載體,完成任務(wù)的方式來學(xué)習(xí)基礎(chǔ)會(huì)計(jì),學(xué)習(xí)中會(huì)遇到具體操作的問題。尤其是在項(xiàng)目三中,業(yè)務(wù)復(fù)雜,涉及的賬頁種類很多,學(xué)生會(huì)遇到很多實(shí)際問題。例如在全月一次加權(quán)平均法下怎樣登記原材料明細(xì)賬,日記賬的對方科目欄怎樣填寫等。這些問題是在傳統(tǒng)教學(xué)方式下不會(huì)遇到的具體問題,因此項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)設(shè)計(jì)能讓學(xué)生學(xué)會(huì)怎樣操作,進(jìn)而理解為什么要這么做。達(dá)到學(xué)習(xí)會(huì)計(jì)知識的同時(shí)也調(diào)高了動(dòng)手能力。③培養(yǎng)細(xì)致、耐心、規(guī)范的會(huì)計(jì)職業(yè)習(xí)慣。在整個(gè)任務(wù)的完成過程中,都要求按照會(huì)計(jì)手工操作規(guī)范來進(jìn)行。如果粗心導(dǎo)致記賬錯(cuò)誤,就需要運(yùn)用規(guī)范的方法進(jìn)行更正。學(xué)生在這樣的操作中就會(huì)意識到要細(xì)致、耐心和規(guī)范。這正是從事會(huì)計(jì)工作所必須的職業(yè)習(xí)慣。由于項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)設(shè)計(jì)在教學(xué)中有助于學(xué)生意識到細(xì)心、耐心的重要性,并促使自己養(yǎng)成這一良好的職業(yè)習(xí)慣。
4結(jié)語
論文關(guān)鍵詞:杭州師范大學(xué),錢江學(xué)院,畢業(yè)設(shè)計(jì),畢業(yè)論文,任務(wù)書,示范
二、主要內(nèi)容和基本要求(指明本課題要解決的主要問題和大體上可從哪幾個(gè)方面去研究和論述該主要問題的具體要求)
論文基本內(nèi)容:
隨著國內(nèi)移動(dòng)通信的快速普及,基于手機(jī)等移動(dòng)終端的移動(dòng)商務(wù)應(yīng)運(yùn)而生,從而為旅游業(yè)開辟出一條全新路徑。杭州作為一個(gè)旅游城市,論文可以從移動(dòng)電子商務(wù)的發(fā)展現(xiàn)狀入手,分析旅游業(yè)應(yīng)用移動(dòng)電子商務(wù)的情況,重點(diǎn)指出其存在的問題,最后提出相應(yīng)的對策。
基本要求:
廣泛查閱資料;理論聯(lián)系實(shí)際;觀點(diǎn)正確;論文要言之有物,切忌空泛;嚴(yán)格遵守論文格式規(guī)范;按規(guī)定的進(jìn)度完成各項(xiàng)任務(wù)。
在撰寫畢業(yè)論文期間,應(yīng)完成如下工作:
1、應(yīng)查閱大量的文獻(xiàn)資料(必須查閱15篇以上的參考文獻(xiàn),其中,外文原文參考文獻(xiàn)至少2篇),于2011年1月15日前完成不少于2000字的文獻(xiàn)綜述和譯成中文后不少于2000字的外文譯稿,同時(shí)提供外文的封面、封底、目錄和所翻譯的正文的復(fù)印件。
2、在完成“文獻(xiàn)綜述”、“外文翻譯”的基礎(chǔ)上,進(jìn)行進(jìn)一步的研究,于1月30日前完成不少于2000字的開題報(bào)告。
3、在同意開題后,認(rèn)真撰寫畢業(yè)論文,須在2010~2011第二學(xué)期開學(xué)注冊時(shí)(2月19-20日)向指導(dǎo)老師上交不少于8000字的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))完整初稿。
4、根據(jù)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)意見,對論文進(jìn)行多次修改,直到指導(dǎo)老師認(rèn)為可以通過為止。
5、必須在2011年4月15日之前完成論文定稿(正文不少于8000字,不含附錄的字?jǐn)?shù))。
6、認(rèn)真準(zhǔn)備論文答辯。
三、起止日期及進(jìn)度安排
起止日期:
2010
年
12
月
2
日 至
2011
年
5
月
14
日
進(jìn)度安排:
序號
時(shí)間
內(nèi)容
1
2011.1.5之前
確定論文題目、指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)書
2
2011.1.6-2011.1.15
完成文獻(xiàn)綜述和外文翻譯定稿
3
2011.1.16-2011.1.30
完成開題報(bào)告定稿
4
2011.1.31-2011.2.20
完成完整的論文初稿
5
2011.2.21-2011.4.15
進(jìn)行多次的論文修改,完成論文定稿
6
2011.3.1-2011.3.10
畢業(yè)論文中期檢查
7
2011.5.14
論文答辯
四、推薦參考文獻(xiàn)(理工科專業(yè)應(yīng)在5篇以上,文科類專業(yè)應(yīng)在8篇以上,其中外文文獻(xiàn)至少2篇。)
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人物造型創(chuàng)新設(shè)計(jì)是一個(gè)藝術(shù)創(chuàng)造的過程,具有相當(dāng)?shù)淖杂啥群透行猿煞?但在體現(xiàn)過程中,還是需要有一個(gè)理性的工作方式和流程圖。教師可以通過工作流程的軌跡有效地掌握學(xué)生的設(shè)計(jì)與制作進(jìn)度,幫助學(xué)生安排好每個(gè)階段的工作,降低返工甚至更改方案的可能。在制作時(shí),能夠按圖索驥地根據(jù)局部制作結(jié)構(gòu)圖制作作品的各個(gè)組成部分,即使遇到困難,也能把問題具體化,并逐一解決。工作流程的確立能培養(yǎng)學(xué)生腳踏實(shí)地的工作態(tài)度和有條不紊安排工作的能力,且能在工作遇到瓶頸時(shí),根據(jù)工作流程圖的提示找到問題所在,在教師的指導(dǎo)下及時(shí)作出調(diào)整。整個(gè)工作流程分為兩個(gè)階段,案頭階段和制作階段。案頭階段是整個(gè)工作流程最重要的部分,分為構(gòu)思和細(xì)化兩個(gè)模塊。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方案產(chǎn)生于構(gòu)思部分。在這個(gè)階段,鼓勵(lì)學(xué)生挖掘心儀的設(shè)計(jì)意象,發(fā)掘和排列符合意象的創(chuàng)新符號,形成創(chuàng)新符號的最佳表達(dá)方式,并完成效果圖的繪制。效果圖的表現(xiàn)要求詳細(xì)具體,人物比例要符合真人比例,顏色、形狀分布明確,服飾的結(jié)構(gòu)線清晰,拒絕過于浪漫化的抽象表達(dá)。在細(xì)化部分,將效果圖中的內(nèi)容進(jìn)行拆分、編號,并繪制與效果圖上編號對應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)圖,進(jìn)而明確制作方法。材料的選擇與結(jié)構(gòu)密切相關(guān),其關(guān)鍵還在于“輕便”。根據(jù)對整體結(jié)構(gòu)和平衡的分析,選擇相應(yīng)的材料,并以清單的形式整理出所需材料的名目。在細(xì)化階段,可以通過市場調(diào)研和網(wǎng)絡(luò)搜索的手段,選擇符合結(jié)構(gòu)需要的材料,然后重新分析設(shè)計(jì)方案,將需要自己制作的部分和需要定制或購買的部分分列開來,根據(jù)制作的需要設(shè)置制作工作計(jì)劃。制作階段則是根據(jù)細(xì)化部分而設(shè)置的制作工作計(jì)劃,先進(jìn)行采購工作,包括聯(lián)系定制部分和購買底板部分,然后購買材料,按照各局部結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行制作。可以說,制作階段是細(xì)化部分所指定的工作計(jì)劃的執(zhí)行。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明,只要在每個(gè)階段都能做得具體完善,最后的結(jié)果和設(shè)計(jì)的初衷基本相去不遠(yuǎn)。這個(gè)工作流程的每個(gè)階段都有自身的價(jià)值和任務(wù),彼此之間有著承上啟下的關(guān)系。即使構(gòu)思部分的設(shè)計(jì)方案出現(xiàn)問題,也能在細(xì)化部分得以解決。同樣,在制作階段出現(xiàn)的困難,也可以返回細(xì)化部分找到原因并解決。因此,以這樣的流程去操作,基本上可以避免大規(guī)模的返工所造成的損失,保證工作的平穩(wěn)進(jìn)行。
2人物造型創(chuàng)新設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作方法解析
合理完整的工作流程只是工作方法的保證,而每個(gè)設(shè)計(jì)都是獨(dú)一無二的。如何去發(fā)掘?qū)W生在人物造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新能力,并指導(dǎo)他們尋找適合的材料與制作方法,達(dá)成設(shè)計(jì)之初對方案的期許,這對于師生都是考驗(yàn)。每一個(gè)小方案的磋商,創(chuàng)新點(diǎn)的碰撞,都需要反復(fù)地磨合和斟酌。筆者在此將結(jié)合一個(gè)案例,來闡述工作各部分的關(guān)鍵內(nèi)容和方法。
2.1案頭階段
2.1.1構(gòu)思
人物造型創(chuàng)新設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn),就是對表達(dá)藝術(shù)情感的符號語言的選擇、發(fā)掘和深化。比如,為了表達(dá)具有“妖冶”感的人物形象,傳達(dá)強(qiáng)烈的視覺沖擊,卷發(fā)、紅唇、黑絲襪,以及艷麗的細(xì)高跟鞋,就是適合表達(dá)“妖冶”的象征符號。再推進(jìn)一步,絲絨旗袍,羊皮手套與前引符號的搭配,就給“妖冶”的單純符號排列增加了深沉和品質(zhì)的厚度。抑或換一個(gè)角度,讓身材魁偉的俊朗男模展示襯衫敞開、腳踩一雙細(xì)高跟鞋的形象,其中高跟鞋作為一種特殊符號所蘊(yùn)含的“妖冶”意味,兼之模特性別與高跟鞋性質(zhì)的差異,其所傳遞的情感語言,將遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝出性感女郎所能表達(dá)的“妖冶”內(nèi)涵。在人物造型創(chuàng)新設(shè)計(jì)中,創(chuàng)新點(diǎn)之所以能讓人一眼識別、印象深刻,就是符號的選擇和編排超越了習(xí)慣化的符號編碼系列,給人以特別甚至怪異的感受——就像“僵尸新娘”的另類符號超越了傳統(tǒng)新娘的婚紗、捧花的習(xí)慣性符號排列一樣。在構(gòu)思部分的設(shè)計(jì)指導(dǎo)中,教師發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造性的關(guān)鍵內(nèi)容就是鼓勵(lì)他們?nèi)ミx擇他們所感興趣的符號,并加以提煉,用與符號相關(guān)的形式來豐富和完善,形成創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。
2.1.1.1符號的尋找、篩選、確定
首先,用設(shè)計(jì)實(shí)例向?qū)W生闡釋符號的意義,鼓勵(lì)他們選擇自己感興趣的審美意象。實(shí)例可以是優(yōu)秀的藝術(shù)造型設(shè)計(jì)作品、攝影藝術(shù)作品,也可以是《云門舞集•書藝》等具有顯著符號性質(zhì)的文藝作品。筆者通過《云門舞集•書藝》的不對稱的抽象服飾造型所表演出的筆走龍蛇的草書運(yùn)筆氣勢的舞蹈展示與中國書法以氣貫意的審美一致性,揭示了符號化的人物造型設(shè)計(jì)意象美的魅力和詮釋手法,讓學(xué)生從感性上理解和體驗(yàn)人物造型設(shè)計(jì)與符號的天然聯(lián)系,從而鼓勵(lì)他們打開視野,從其他領(lǐng)域?qū)ふ覄?chuàng)新設(shè)計(jì)的靈感源泉,選擇符合創(chuàng)作意象的符號元素。創(chuàng)作意象的來源可以是音樂、舞蹈、建筑、詩歌、戲劇、自然等人物造型設(shè)計(jì)之外的藝術(shù)形式,從而產(chǎn)生一個(gè)“夢”——即心儀的審美感覺,用語言、文字、圖像等手段表達(dá)出來。這是設(shè)計(jì)者最純粹的驅(qū)動(dòng)力和創(chuàng)新源泉,之后的具體符號的發(fā)掘、方案的形成、方案的改善,都圍繞這個(gè)審美意象進(jìn)行。然后,根據(jù)審美意象來選擇符號。筆者建議學(xué)生不要完全從人物造型展示中尋找別人已經(jīng)用過的符號,相反,從繪畫、裝飾設(shè)計(jì)、部落民俗、工業(yè)設(shè)計(jì)等其他藝術(shù)樣式中尋找符號語言會(huì)有獨(dú)特的發(fā)現(xiàn)。符號資料要以圖像的形式表現(xiàn),要圍繞意象的設(shè)定來選擇合適的符號。在搜尋符號的時(shí)候,要考慮到符號對于造型的整體廓型、局部組成和細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)的適應(yīng)性,從造型的整體性出發(fā),用盡量單純的符號來組成造型。學(xué)生以捷克的人骨教堂和哥特建筑為靈感來源,“兀鷹在教堂頂部盤旋,骷髏旁邊開出花來”是她對哥特時(shí)代的聯(lián)想,這也是她創(chuàng)作的審美意象。在篩選符號前,要參考大量的人物造型資料,明確設(shè)計(jì)需要避免的因素。如X形的傳統(tǒng)廓型和禮服的形式因?yàn)楸贿\(yùn)用過多,在接下來的方案設(shè)計(jì)中則應(yīng)予以避免。基于哥特建筑向上的特性,和“兀鷹在教堂頂部盤旋”的意象,整體廓型被設(shè)定為向上的倒三角形。“教堂”的原始形態(tài)過于具體和沉重,便以具有莊嚴(yán)神秘美學(xué)傾向的指示性色彩符號“黑”與“白”來暗示哥特時(shí)期的凝重氛圍。“兀鷹”的符號原來設(shè)定為羽翅狀的象形符號,但由于考慮到制作中可能遇到的制作困難和造型在編排中容易散亂等因素,而改為近似于花朵的蝴蝶形態(tài),這與“骷髏旁邊開出花來”的意象相符,且更容易造型。因此,尋找符號的結(jié)果大致為“骷髏,黑白色(教堂),蝴蝶,倒三角”。
2.1.1.2系列設(shè)計(jì)和分析——深化符號表達(dá)力度
在基本符號確立的基礎(chǔ)上,首先要通過系列的設(shè)計(jì)方案將符號的形態(tài)變異,把造型的各個(gè)部分的符號傳達(dá)的視覺意蘊(yùn)盡可能地和諧編排起來,將符號進(jìn)行深化運(yùn)用。蝴蝶的美好和骷髏的詭異之間需要一個(gè)共同的元素作為中介性嫁接媒介,它可以是具有時(shí)代指示性質(zhì)的“黑白色”,也可以是對于蝴蝶翅膀形態(tài)和質(zhì)感的變異,讓美好的蝴蝶形態(tài)與冰冷的鋼鐵對接,使蝴蝶和骷髏具有同樣的“冷漠”性質(zhì)。在這個(gè)思路的驅(qū)動(dòng)下,學(xué)生選擇的一楨國外裝置設(shè)計(jì)給予了蝴蝶符號的最佳表達(dá)語言,設(shè)計(jì)中被腐蝕了一般的翅膀紋理讓造型的虛實(shí)處理更具有可塑性。此外,由于習(xí)慣性排列的“骷髏”符號的“白骨”形態(tài)具有過于明顯的“死亡”意義且缺乏美感,也用X片的方式進(jìn)行反相處理,集中在人體軀干部位。
2.2制作階段
制作階段是細(xì)化部分的執(zhí)行。原則上不會(huì)大幅度地隨意更改細(xì)化部分的結(jié)構(gòu)編排和進(jìn)度安排。在這一階段,指導(dǎo)時(shí)要根據(jù)學(xué)生的工作計(jì)劃,了解和把握制作進(jìn)度,并以工作計(jì)劃的各個(gè)階段為單位,幫助學(xué)生解決制作時(shí)所遇到的各種問題。
2.2.1訂購
先聯(lián)系制作工場,在與制作人員對定制內(nèi)容的尺寸和細(xì)節(jié)達(dá)成共識后,盡快下單制作。雖然在細(xì)化部分有大致的結(jié)構(gòu)圖示,但與實(shí)際制作還是有所不同的。如在定制鐵框架時(shí),設(shè)計(jì)圖上的五邊形的底邊與肩背部位的底座接觸面太少,在實(shí)際制作中很難保持牢固和平衡,因此在原來底邊的下方,加了一條邊與背部中央接觸,形成一個(gè)較寬的受力面,便于肩背負(fù)重。鐵框架用空心細(xì)鐵條組成,變得更加輕盈(見圖8)。然后,購買成品。購買可以從實(shí)體店采購,也可以通過網(wǎng)絡(luò)平臺,選擇性價(jià)比較高的商品。若在網(wǎng)上購買,一般要幾天才到,因此需要在制作階段一開始就下單。最后,根據(jù)材料清單購買自制部分的材料。清單內(nèi)容和時(shí)間節(jié)點(diǎn)在細(xì)化部分已經(jīng)確定了。
2.2.2局部制作
局部制作按照細(xì)化部分的結(jié)構(gòu)圖以及制作工作計(jì)劃安排的時(shí)間節(jié)點(diǎn)執(zhí)行,在此不作贅述。自制部分的制作工藝手段須與學(xué)生和教師的能力及所擁有的設(shè)備條件相匹配。在這個(gè)階段,學(xué)生已經(jīng)比較清楚自己的工作步驟、任務(wù)和目標(biāo),教師則在制作部件的比例、形狀以及整體感方面給予幫助即可。
2.2.3拼裝與調(diào)整
拼裝即把各局部制作部件組裝在一起,目的是考量整體造型的和諧度、與設(shè)計(jì)的相似度,以及穿著的舒適感和平衡感。拼裝大致可以分為局部拼裝與整體合成。對于涉及較大型的部件的造型作品,需要局部的拼裝,反之則只需要整體合成。如案例作品的肩背部件是造型的重點(diǎn)部分,則在整體合成之前,需要以設(shè)計(jì)圖為藍(lán)本,將蝴蝶裝飾與鐵框架拼裝起來。對于大型部件來說,設(shè)計(jì)圖上所體現(xiàn)的效果很有可能在被放大數(shù)倍后顯得“薄”和“空”,拼裝后的調(diào)整是必要的環(huán)節(jié)。如案例作品中的肩背部件,蝴蝶裝飾扎在鐵框架上之后,翅膀面積顯得過大而平板,缺乏豐富的肌理感,并且與腿部蝴蝶裝飾零件的大小差異懸殊,需要有一定的過渡層次。因此,在拼裝后追加了一些中等大小的蝴蝶翅膀,讓整體造型過渡自然,且富有節(jié)奏感。同時(shí),盤繩和串珠的裝飾處理也豐富了蝴蝶的肌理,達(dá)到了一個(gè)相對和諧的效果。最后,試裝和試妝宣告作品的完成。試裝即造型的整體合成,檢查在真人身上的造型效果;試妝則是在試裝的基礎(chǔ)上加入發(fā)型和化妝,是最完善的表現(xiàn)形式。在這個(gè)階段,由于各種因素,作品也會(huì)面臨小幅度調(diào)整。如案例作品在試裝時(shí),由于模特認(rèn)為吊襪帶等部件有失體面,即使有肉色平腳褲打底,仍要求換上黑色平腳褲。如此一來,腰間原有的骨盆圖形零件失去了價(jià)值。為了彌補(bǔ)這一遺憾,學(xué)生在試妝時(shí)特意繪制了一個(gè)手持骷髏面具,給造型增添些許趣味性。
3結(jié)語
1.1從知識結(jié)構(gòu)來看,會(huì)計(jì)人員普遍存在知識結(jié)構(gòu)單一、不系統(tǒng),知識老化、更新慢等問題。會(huì)計(jì)人員對經(jīng)濟(jì)、法律、高新技術(shù)與管理等方面的知識認(rèn)識不足,只能對日常的會(huì)計(jì)核算進(jìn)行處理,對如何提高會(huì)計(jì)管理水平辦法不多,從而制約了會(huì)計(jì)人員綜合能力的發(fā)展。
1.2會(huì)計(jì)人員自身認(rèn)識不足,觀念落后。有一些會(huì)計(jì)人員對實(shí)施會(huì)計(jì)電算化的重要意義缺乏足夠的認(rèn)識,甚至對會(huì)計(jì)電算化數(shù)據(jù)可靠性產(chǎn)生質(zhì)疑,錯(cuò)誤地認(rèn)為實(shí)行會(huì)計(jì)電算化只是由“電子計(jì)算機(jī)替代手工記賬”,賬面比較漂亮而已。
1.3缺乏會(huì)計(jì)電算化專業(yè)人才。目前,不少單位的電算化會(huì)計(jì)人員是由過去的會(huì)計(jì)、出納等經(jīng)過短期培訓(xùn)而來,他們一般只知道怎樣使用財(cái)務(wù)軟件,對計(jì)算機(jī)的軟硬件知識了解極其有限,遇到超出范圍的問題就束手無策、寸步難行,只能求助于軟件維護(hù)人員,而維護(hù)人員基本是計(jì)算機(jī)專業(yè)出身,對財(cái)務(wù)知識知之較少,雙方不能很好地配合。
1.4會(huì)計(jì)人員職業(yè)道德教育有待加強(qiáng)。有些會(huì)計(jì)人員電算化知識貧乏,對會(huì)計(jì)電算化的保密性、安全性等管理工作認(rèn)識不足,忽視信息安全教育,隨意與互聯(lián)網(wǎng)和業(yè)務(wù)無關(guān)的終端連接,使電腦感染病毒,甚至遭到人為非法破壞。
2加強(qiáng)電算化環(huán)境下會(huì)計(jì)人員隊(duì)伍建設(shè)的幾點(diǎn)建議
2.1樹立創(chuàng)新意識,強(qiáng)化終身學(xué)習(xí)的理念。知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代,知識更新速度加快,學(xué)習(xí)不再是人生某一階段受一次教育就一勞永逸的事情,會(huì)計(jì)人員要充分認(rèn)識實(shí)行會(huì)計(jì)電算化是單位事業(yè)發(fā)展的必然要求,跟上時(shí)代的步伐。
2.2重視對在職會(huì)計(jì)人員的培訓(xùn)工作。會(huì)計(jì)電算化是隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境、科學(xué)技術(shù)的不斷變化而向前發(fā)展的,環(huán)境不同,對會(huì)計(jì)電算化工作要求也不同。對在職會(huì)計(jì)人員進(jìn)行培訓(xùn),更新其知識結(jié)構(gòu),是提高會(huì)計(jì)人員的會(huì)計(jì)電算化應(yīng)用和管理水平的有效途徑。
2.3改善會(huì)計(jì)人員知識、學(xué)歷、職稱和年齡結(jié)構(gòu),提高會(huì)計(jì)人員的綜合素質(zhì)
2.3.1知識結(jié)構(gòu)要合理。會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)的重要特征之一就是綜合性,要求會(huì)計(jì)人員的知識結(jié)構(gòu)不能只限于本專業(yè),除具備基本的專業(yè)知識、技術(shù)技能外,還要掌握相關(guān)的經(jīng)濟(jì)、法律、稅收、金融和審計(jì)等知識。
2.3.2學(xué)歷和職稱結(jié)構(gòu)要合理。鼓勵(lì)在職會(huì)計(jì)人員參加學(xué)歷教育,參加職稱考試,并實(shí)行工資、待遇等與技術(shù)職稱、學(xué)歷掛鉤的辦法,以此激勵(lì)會(huì)計(jì)人員發(fā)奮進(jìn)取、更新知識。
2.3.3年齡結(jié)構(gòu)要合理。既要有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的中、老年會(huì)計(jì)人員,又要有朝氣蓬勃、積極向上的青年會(huì)計(jì)人員,這樣才能發(fā)揮不同年齡段人員各自所具有的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)年齡互補(bǔ),在不斷發(fā)展中保持動(dòng)態(tài)平衡,從而實(shí)現(xiàn)最佳的綜合效能。
2.4加強(qiáng)會(huì)計(jì)人員職業(yè)道德教育。
2.4.1重視信息安全教育,不越權(quán)上機(jī)操作,不連接互聯(lián)網(wǎng)和業(yè)務(wù)無關(guān)的終端,對使用的計(jì)算機(jī)安裝殺毒軟件,嚴(yán)防電腦病毒入侵,防止人為非法破壞數(shù)據(jù),保證自身不危害單位經(jīng)濟(jì)信息的安全。
2.4.2樹立法制觀念,增強(qiáng)法律意識。了解并熟悉國家制定的各項(xiàng)財(cái)經(jīng)方針、政策和財(cái)務(wù)規(guī)章制度;遵守會(huì)計(jì)法、稅法、審計(jì)法等相關(guān)法律法規(guī);嚴(yán)格按照法律、法規(guī)和各項(xiàng)財(cái)務(wù)規(guī)章制度開展會(huì)計(jì)工作,保證會(huì)計(jì)事項(xiàng)的處理客觀公正,維護(hù)經(jīng)濟(jì)秩序,規(guī)范財(cái)務(wù)行為。
現(xiàn)如今已經(jīng)正在使用的這個(gè)野生事故搜索系統(tǒng)重點(diǎn)就是一個(gè)全球搜索以及救援的這個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)是由這個(gè)加拿大以及這個(gè)法國還有美國和前蘇聯(lián)聯(lián)合開發(fā)的一個(gè)全球衛(wèi)星搜索的系統(tǒng),這是由國際海事衛(wèi)星組織一個(gè)重要的全球海上遇險(xiǎn)以及這個(gè)安全系統(tǒng)的一部分。系統(tǒng)使用一個(gè)較低的衛(wèi)星作為世界上的土地,海上和空中救援通道,并且能夠提供遇險(xiǎn)警報(bào)以及這個(gè)位置信息來自世界各地的救援部門救援定位服務(wù),為了讓這些遇到危險(xiǎn)的人能夠有一個(gè)及時(shí)有效的救濟(jì)。全球搜索以及這個(gè)救援體系主要是通過燈塔還有這個(gè)空間衛(wèi)星以及地面處理子系統(tǒng)三部分組合而成的。顯示是燈塔,衛(wèi)星傳感器獨(dú)立工作以及這個(gè)在標(biāo)準(zhǔn)分為三種類型:包括有飛機(jī)與緊急發(fā)射機(jī)以及這個(gè)海上應(yīng)急位置指示標(biāo)志,還有我們個(gè)人在標(biāo)準(zhǔn)位置。在人員遇到危險(xiǎn)的時(shí)候,這個(gè)燈塔通過人工可以影響自動(dòng)激活,如燈塔水只能激活后48小時(shí)的工作。顯示系統(tǒng)通過燈塔406MHZ頻段衛(wèi)星發(fā)射遇險(xiǎn)報(bào)警信號,通過衛(wèi)星和轉(zhuǎn)發(fā)到地面子系統(tǒng),其中包括用戶終端站和搜救任務(wù)控制中心在地面上,然后通過X.25網(wǎng)絡(luò)傳遞到相應(yīng)的遇險(xiǎn)搜救協(xié)調(diào)中心等領(lǐng)域,并提供及時(shí)的一個(gè)救濟(jì)。
2、基于短距離通信技術(shù)的無人機(jī)搜索系統(tǒng)
研究領(lǐng)域搜索國內(nèi)外事故,現(xiàn)場人員遇險(xiǎn)救援后,快速并且準(zhǔn)確地搜索以及這個(gè)位置信息稱為第一個(gè)成功救援的關(guān)鍵。現(xiàn)有搜索技術(shù),對于無人駕駛飛行器(無人機(jī))搜索系統(tǒng)以及這個(gè)COSPAS/SARSAT系統(tǒng)進(jìn)行了有一個(gè)比較全面的分析,依據(jù)這個(gè)現(xiàn)有的無人機(jī)的一個(gè)問題搜索技術(shù),使用的短距離的這樣無線通信技術(shù)的優(yōu)勢,對景區(qū)旅游地質(zhì)勘探隊(duì)伍,專業(yè)的團(tuán)隊(duì)以及其他特殊領(lǐng)域,探究了適用于平原還有這個(gè)山脈以及森林、地形和地貌的無人駕駛飛行器(無人機(jī))搜索系統(tǒng)基于短距離的這樣一種無線通信技術(shù)。當(dāng)研究人員進(jìn)入現(xiàn)場,需要注冊人員的一個(gè)身份證信息是,我們的行政部門救援燈塔匹配救援信息。并且這個(gè)行政部門的一個(gè)中央計(jì)算機(jī)經(jīng)過有線或者是無線網(wǎng)絡(luò)將救援的一個(gè)信息以及匹配緊急信標(biāo)機(jī)識別號碼存儲在后臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,因此,當(dāng)人們在遇到危險(xiǎn)的時(shí)候,能夠得到及時(shí)從后端服務(wù)器快速不幸地發(fā)現(xiàn)救援的這個(gè)信息以及相應(yīng)的信標(biāo)機(jī)號碼在另一方面,當(dāng)人們順利返回到這個(gè)野外過程中,管理需要注冊已經(jīng)安全返回人員身份識別信息以及這個(gè)識別信息。
3、無人機(jī)搜索系統(tǒng)的分析
在本課題探究的這個(gè)搜索字段遇險(xiǎn)人員國內(nèi)外研究有了一個(gè)綜述以及分析之后,可知當(dāng)這個(gè)外勤人員遇險(xiǎn)救援后,能夠快速并且準(zhǔn)確地搜索到這個(gè)位置信息是第一營救的關(guān)鍵點(diǎn)。現(xiàn)有基于這個(gè)大規(guī)模空中無人機(jī)搜索的一個(gè)系統(tǒng),然后能夠保持其著陸航拍圖像的一個(gè)拼接,圖像由專業(yè)人員再次發(fā)現(xiàn)。這搜索的這個(gè)系統(tǒng),不能用于有障礙物等山或者森林面積,和浪費(fèi)寶貴的這個(gè)救援時(shí)間,但也會(huì)出現(xiàn)滲漏等現(xiàn)象。簡而言之,這個(gè)搜索技術(shù)的搜索和救援是困難的,失蹤的低存活率,救援效果還是相對比較不明顯的。對于這個(gè)搜索系統(tǒng)現(xiàn)有無人機(jī)以及這個(gè)無人駕駛飛行器(無人機(jī))搜索系統(tǒng)基于短距離無線通信技術(shù)是各有優(yōu)缺點(diǎn)。COSPAS/SARSAT系統(tǒng)也就是能夠利用衛(wèi)星來完成這個(gè)事故搜索方法是實(shí)現(xiàn)報(bào)警以及這個(gè)位置搜索還有救援的一個(gè)有效方法,并成功地進(jìn)行了這個(gè)現(xiàn)場救援系統(tǒng)操作,有了一個(gè)比好好的效果。這里面,它是利用無線電波來提供一種思想以及這個(gè)應(yīng)急救援的一個(gè)方法。不過這些系統(tǒng)還是過于復(fù)雜和大型、高成本以及復(fù)雜的使用小型組織機(jī)構(gòu),組織人員遇險(xiǎn)搜索過程是還是不適用。
4、結(jié)語
[關(guān)鍵詞]微小型無人直升機(jī)單片機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)
一、控制系統(tǒng)總體方案
整個(gè)微小型無人直升機(jī)控制系統(tǒng)可分為機(jī)載部分和地面部分,機(jī)載部分負(fù)責(zé)維持飛機(jī)的穩(wěn)定飛行并提供圖像信息給地面,地面部分根據(jù)飛機(jī)的姿態(tài)及得到的圖像信息做出下一步飛行的指令并發(fā)給機(jī)載部分。考慮到使用環(huán)境的復(fù)雜情況,由人使用遙控器現(xiàn)場操作可以較好控制飛行,并可對飛行中出現(xiàn)的各種情況及時(shí)處理,確保飛行的安全。地面部分與機(jī)載部分之間有兩條數(shù)據(jù)鏈路:一條負(fù)責(zé)傳送圖像,一條負(fù)責(zé)傳送飛行狀態(tài)和指令。圖像傳送的數(shù)據(jù)鏈路通過無線攝像頭解決。地面部分可以分為地面工作站和圖像處理平臺,前者與機(jī)載飛行控制器通訊以發(fā)送控制命令并獲得飛機(jī)的飛行狀態(tài)信息,后者獲取機(jī)載攝像頭的圖像并對圖像進(jìn)行處理用以輔助判斷,幫助操作者進(jìn)行遙控操作。機(jī)載部分系統(tǒng)包括:飛行姿態(tài)測量控制系統(tǒng)模塊、圖像設(shè)備模塊、數(shù)據(jù)鏈路以及執(zhí)行舵機(jī)群等。地面部分包括控制器、工作站、和圖像處理平臺。
二、姿態(tài)控制系統(tǒng)
微小型無人直升機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)的主要功能是穩(wěn)定直升機(jī)的飛行姿態(tài),或者說是穩(wěn)定直升機(jī)的角運(yùn)動(dòng)。主要實(shí)現(xiàn)方式是在微小型直升機(jī)的控制回路上加上一個(gè)用于姿態(tài)測量的反饋回路,通過傳感器得到微小型直升機(jī)的姿態(tài)信號,然后與要求控制的姿態(tài)信號進(jìn)行比較,通過設(shè)計(jì)的反饋控制規(guī)律使輸出的控制信號控制微小型直升機(jī)穩(wěn)定在預(yù)期的姿態(tài)角度上。微小型直升機(jī)姿態(tài)測量控制系統(tǒng)包括傾角傳感器、控制電路、多個(gè)舵機(jī)、接收機(jī)及遙控接收器等硬件部分。
其中控制電路的功能是接收接收機(jī)的操控信號和傾角傳感器的輸出信號,可以直接輸出接收機(jī)的信號或者切換到輸出遙控信號與傳感器反饋信號疊加處理的結(jié)果,然后舵機(jī)接收控制電路的PWM信號控制直升機(jī)的旋翼。傾角傳感器實(shí)時(shí)接收直升機(jī)的姿態(tài)信號,輸出到控制電路。
三、控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)
對于一般微小型無人直升機(jī)而言,其測控系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制單元是一種理想的選擇,因?yàn)槠涑杀镜停w積和重量小。本設(shè)計(jì)采用混合系統(tǒng)級MCU芯片——C8051F320型單片機(jī)作為控制中心的姿態(tài)控制系統(tǒng),選用的傳感器是雙軸的加速度傳感器ADXL202,它可在兩個(gè)方向上檢測無人機(jī)在姿態(tài)上的變化,并輸出PWM信號給單片機(jī)進(jìn)行處理。由行有3個(gè)姿態(tài)角,所以要用2片ADXL202。
單片機(jī)處于系統(tǒng)的主導(dǎo)地位,是實(shí)現(xiàn)控制算法、完成信號采集和信號轉(zhuǎn)化的核心器件。所有的傳感器信號和遙控指令都由單片機(jī)來識別和處理。單片機(jī)將這些數(shù)據(jù)按照一定的控制算法運(yùn)算后,將數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)化為控制信號輸出到舵機(jī),或者利用數(shù)據(jù)傳輸模塊,傳回到地面接收裝置,從而完成對飛行器的航向的測控。由于單片機(jī)對電源有要求,為了保證其電源的穩(wěn)定性,我們還設(shè)計(jì)了電源穩(wěn)壓保護(hù)電路。
直升機(jī)的飛行姿態(tài)有相互關(guān)聯(lián)的3對方向(航向,橫滾和俯仰),每對方向都是關(guān)系飛機(jī)飛行姿態(tài)的直接因素。ADXL202型加速器的測量信號和接收機(jī)發(fā)送的信號混合控制直升機(jī)的姿態(tài)。控制電路將加速器的測量信號和遙控器發(fā)送的信號進(jìn)行比較,得到的控制信號來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)速。微小型直升機(jī)在飛行過程中若受到外力的干擾產(chǎn)生方向的偏差,由加速器測量輸出PWM信號發(fā)送給控制電路,經(jīng)過單片機(jī)處理和接收機(jī)信號比較后輸出,采用單片機(jī)脈沖計(jì)數(shù)的方法,向舵機(jī)輸出PWM類型的控制指令,操縱舵機(jī)的變化,控制保持飛機(jī)的姿態(tài)。
在基于單片機(jī)的姿態(tài)測控系統(tǒng)中,選用舵機(jī)作為執(zhí)行器件,控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角和位移。在舵機(jī)控制中,一方面需要完成單片機(jī)的控制指令輸出,從而控制航向變化和航向保持,另一方面需要參考原始的控制指令和加速度的反饋信號完成姿態(tài)控制的算法。盡管這兩者來源不同,但是對舵機(jī)而言并無太大區(qū)別。控制信號對舵機(jī)的控制就是改變PWM信號的占空比,利用PWM信號占空比的變化改變舵機(jī)的位置。
四、軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試
微小型無人直升機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)的軟件包括C8051F單片機(jī)的初始化、各通道數(shù)據(jù)的獲得、控制算法的實(shí)現(xiàn)、輸出PWM信號給舵機(jī)。C8051F單片機(jī)的初始化包括端口管腳的配置、定時(shí)器的初始化、PCA初始化。C8051要接收5個(gè)通道的PWM信號,即遙控器的三通道PWM信號,ADXL202的2個(gè)通道的PWM信號。控制算法是最關(guān)鍵的,首先根據(jù)遙控器輸入的第三個(gè)通道PWM數(shù)值進(jìn)行切換,比如接收到的第三個(gè)通過的PWM數(shù)值小于150(1.5ms)就切換到輸出信號不受ADXL202影響的狀態(tài),即輸出信號是遙控器的輸入信號,中間不經(jīng)過處理;如果數(shù)值大于150(1.5ms)就切換到輸出信號是遙控器的輸入信號和ADXL202的信號反饋到遙控器的輸入信號,如果ADXL202測得有加速度證明航向角度偏離了預(yù)期的角度,就要通過修正輸出信號保證旋翼保持在預(yù)期的轉(zhuǎn)速。
PWM模塊有C8051的PCA模塊配置為高速輸出方式,當(dāng)PCA0H的值與該模塊的寄存器PCA0CPLn和PCA0CPHn中的常數(shù)值相等時(shí),CEXn引腳上的邏輯電平發(fā)生一次跳變,同時(shí)觸發(fā)一次中斷,實(shí)現(xiàn)PWM功能。為了試驗(yàn)設(shè)計(jì)出的印刷電路板是否能夠滿足輸出控制信號的要求,設(shè)計(jì)了試驗(yàn)程序,來生成固定循環(huán)的能夠控制舵機(jī)按照要求的方向來轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)的要求是舵機(jī)能夠向左以固定頻率轉(zhuǎn)動(dòng),然后轉(zhuǎn)回平衡位置,以此來循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此來檢驗(yàn)以單片機(jī)為核心的控制電路是否能夠產(chǎn)生控制信號并且驅(qū)動(dòng)舵機(jī)來按要求轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過調(diào)試,用數(shù)字式示波器證明舵機(jī)完全按照單片機(jī)的輸出控制命令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),方向和延遲都正確。
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