時間:2023-02-16 15:41:25
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關(guān)鍵詞:INDRA空管自動化;安全;Solaris10;Jumpstart;客戶機(jī);備份;步驟
引言
空管自動化系統(tǒng)在如今空中交通管制體系里充當(dāng)著舉足輕重的角色,空管自動化系統(tǒng)的工作狀態(tài)直接影響飛行安全保障和管制效率。文章總結(jié)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),介紹當(dāng)INDRA自動化系統(tǒng)單機(jī)癱瘓,如何快速簡便的恢復(fù),從而更好的保障飛行安全,為管制員空管指揮提供服務(wù)。
1 INDRA空管終端自動化系統(tǒng)簡介
由西班牙INDRA公司研發(fā)的空管終端自動化系統(tǒng)已經(jīng)在全國多個管制中心使用,其硬件采用SUN公司生產(chǎn)的ULTRA25(客戶機(jī))和ULTRA45(工作站)兩種機(jī)型,軟件則運(yùn)用Solaris10操作系統(tǒng)。采用雙網(wǎng)冗余,外加BYPASS第三網(wǎng)結(jié)構(gòu)。
2 INDRA空管自動化系統(tǒng)單機(jī)故障快速恢復(fù)的方法及步驟
對于突發(fā)性該自動化系統(tǒng)中單機(jī)故障,根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和實(shí)驗(yàn),概括快速恢復(fù)正常工作的方法及步驟如下:
(1)在INDRA終端自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中建立JUMPSTART服務(wù)器。
Jumpstart是Solaris操作系統(tǒng)特有的一個便于快速恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)中任何一臺客戶機(jī)操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。一臺配置好的JUMPSTART服務(wù)器可以幫助你在系統(tǒng)崩潰以后,在很短的時間內(nèi)做出一個全新的操作系統(tǒng),而過程僅是去敲入一條命令,所有的安裝過程不再需要人為的干預(yù)。INDRA公司在該終端自動化系統(tǒng)中根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的配置特性都配有一臺這樣的Jumpstart服務(wù)器,已便于實(shí)際工作的需要。
這里作者將搭建Jumpstart服務(wù)器的原理步驟簡要介紹一下,具體安裝細(xì)節(jié)可以查閱與Solaris操作軟件相關(guān)的資料。在網(wǎng)絡(luò)中選擇一臺硬件符合要求的機(jī)器用做服務(wù)器安裝,也可以和其他服務(wù)器合用一臺機(jī)器,不必單獨(dú)占用一臺機(jī)器。本系統(tǒng)中的jumpstart Server安裝提供五種服務(wù):Boot services、Identification services、Configuration services、Installation services 、Operational services :a.Boot services為客戶端提供啟動服務(wù),能夠提供客戶端的 ip地址 ,hostname等啟動參數(shù)。b.Identification Services響應(yīng)客戶機(jī)發(fā)出的辯證查詢請求,這些辯證信息包括:網(wǎng)絡(luò)信息, 安全 策略,nameserver,timezone,terminal type,時間取得方式,還有root的 密碼 等,就是當(dāng)你手動安裝時,你需要逐項(xiàng)回答的問題。c.Configuration Services提供的信息有:安裝類型(初始化安裝還是升級安裝),系統(tǒng)類型(standalone,server),硬盤分區(qū),文件系統(tǒng),軟件安裝類型以及不同的客戶端采用的不同的安裝配置腳本等。d.Installation Services提供安裝操作系統(tǒng)所需要的程序包,就是將安裝光盤里的內(nèi)容復(fù)制到硬盤里。e.Operational services則是提供不同客戶機(jī)的應(yīng)用程序軟件,并保存應(yīng)用程序的一切原始配置。當(dāng)我們把以上五個步驟搭建完畢后,一個完整的Jumpstart服務(wù)器就大功告成了。
(2)當(dāng)INDRA終端自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中某臺客戶機(jī)出現(xiàn)僅軟件系
統(tǒng)癱瘓,而硬件正常的情況。此時你僅需在該臺機(jī)器上使用+組合鍵,使設(shè)備進(jìn)入EEPROM狀態(tài)。
鍵入命令:OK bootnet-install
剩下的事情就是短暫的等待了,安裝完畢后,與原來一模一樣的客戶機(jī)又回來了。
a.當(dāng)INDRA終端自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中某臺客戶機(jī)因?yàn)檎麢C(jī)硬件更
換,而要重新安裝。則稍微復(fù)雜一點(diǎn)。
b.首先在該機(jī)上用#./ifconfig -a命令查看它的MAC地址。
c.在jumpstart服務(wù)器內(nèi)的/etc/ethers文件中,寫入要安裝的MAC
地址文件和主機(jī)名host文件。
d.將原來rules、rules.ok(/image文件下)、host.info.txt(/image/CON
FIG文件下)三個與安裝信息相關(guān)的文件刪除。
e.執(zhí)行下列步驟,使主機(jī)名和MAC地址相對應(yīng):
#CD /image/CONFIG
#./config.sh 待安裝系統(tǒng)的MAC地址 待安裝系統(tǒng)主機(jī)名 OPERATIONAL/待安裝的相關(guān)應(yīng)用軟件文件
f.使用+組合鍵,使設(shè)備進(jìn)入EEPROM狀態(tài)
鍵入命令:OK bootnet-install
(3)如果jumpstart服務(wù)器癱瘓了,我們該怎么辦?這是一個至關(guān)重要的問題。我們必須對該服務(wù)器的硬盤進(jìn)行備份,而且是一模一樣。步驟如下:
a.找一塊和在用硬盤幾何特性相同的硬盤,作為備份硬盤。
b.以超級用戶身份登錄。
c.在主盤的系統(tǒng)中輸入touch /reconfigure,檢查主盤系統(tǒng)是否有reconfigure文件,以便在重新啟動時發(fā)現(xiàn)備份盤
d.輸入init 0關(guān)閉系統(tǒng)
e.將備份盤連接到主機(jī)上并開機(jī)
f.在OK提示符下輸入boot
g.使用命令
dd if=/dev/dsk/device-name of=/dev/dsk/device-name bs=blocksize (輸入文件if是主盤設(shè)備,輸入文件of是備份盤設(shè)備)
h.輸入fsck /dev/rdsk/device-name (檢測新的文件系統(tǒng))
i.輸入mount /dev/rdsk/device-name /mnt 加載備份盤的root文件系統(tǒng)。
j.編輯備份盤上的/etc/vfstab文件,指向正確的設(shè)備名。
k.輸入umount/mnt ,卸載備份盤的root文件系統(tǒng)。
l.輸入init 0關(guān)閉系統(tǒng)。
m.將備份盤從機(jī)器上取下,保存起來作為應(yīng)急使用。
3 結(jié)束語
文章作者通過實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié),詳細(xì)闡述了INDRA空管自動化系統(tǒng)幾種不同情況下單機(jī)故障快速恢復(fù)的方法和步驟。當(dāng)今后在實(shí)際工作中遇到類似問題,只要完成以上所有步驟,提前做好應(yīng)急準(zhǔn)備;當(dāng)終端自動化系統(tǒng)中任何一臺機(jī)器突然罷工的時候,我們都可以在最短的時間里輕松的完成系統(tǒng)修復(fù)工作,而不用長時間的緊張工作,從而更好的保障飛行安全生產(chǎn)。
關(guān)鍵詞:攝影測量 空間數(shù)據(jù) 生產(chǎn)流程 關(guān)鍵技術(shù)
中圖分類號:P23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2013)05(a)-0038-02
1 產(chǎn)品模式
1.1 基本產(chǎn)品
根據(jù)目前基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展和用戶的需要,基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)產(chǎn)品主要包括以下四種基本模式:數(shù)字線劃圖(DLG)、數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字柵格地圖(DRG)、數(shù)字高程模型(DEM),簡稱為“4D”。這些產(chǎn)品可根據(jù)需要以數(shù)字和模擬二種形式提供。根據(jù)用戶的需要可形成復(fù)合產(chǎn)品,如數(shù)字線劃圖與數(shù)字正射影像圖疊加可形成數(shù)字影像地形圖。
(1)數(shù)字線劃圖,簡稱為DLG(Digital Line Graphic)。
是地形圖上基礎(chǔ)要素信息的矢量格式數(shù)據(jù)集,其中保存著要素的空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息。數(shù)字線劃圖可滿足各種空間分析要求,與其他信息疊加,可進(jìn)行空間分析和決策。
(2)數(shù)字正射影像圖,簡稱為DOM(Digital Orthophoto Map)。
是利用數(shù)字高程模型對掃描處理后的數(shù)字化的航空像片或遙感影像,逐像元進(jìn)行輻射糾正、微分糾正和鑲嵌,按標(biāo)準(zhǔn)分幅的地形圖范圍進(jìn)行裁切生成的影像數(shù)據(jù),帶有公里格網(wǎng)和內(nèi)、外圖廓整飾和注記的影像平面圖,具有地圖的幾何精度和影像特征。DOM具有精度高、信息豐富、直觀真實(shí)的特點(diǎn),可作為背景控制信息、評價其它數(shù)據(jù)的精度、現(xiàn)勢性和完整性;從中可提取自然資源和社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展信息或派生出新的信息,可用于地形圖的更新。
(3)數(shù)字高程模型,簡稱為DEM(Digital Elevation Model)。
是在高斯投影平面上規(guī)則或不規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)的平面坐標(biāo)(X,Y)及其高程(Z)的數(shù)據(jù)集。為控制地表形態(tài),可配套提供離散高程點(diǎn)數(shù)據(jù)。
(4)數(shù)字柵格地圖,簡稱為DRG(Digital Raster Graphic)。
是以柵格數(shù)據(jù)格式存儲和表示的地圖圖形數(shù)據(jù)文件。在內(nèi)容、幾何精度、規(guī)格和色彩等方面與地形圖圖形基本保持一致,可用于DLG數(shù)據(jù)的采集、評價和更新,也可與DOM,DEM等數(shù)據(jù)疊加使用,從而提取、更新地圖數(shù)據(jù)和派生出新的信息。
1.2 復(fù)合產(chǎn)品
(1)數(shù)字影像地形圖(Digital Orthophoto Topographic Map)。
以數(shù)字正射影像圖(單色或彩色)為基礎(chǔ),疊加相關(guān)的數(shù)字線劃圖而產(chǎn)生的復(fù)合數(shù)字地圖產(chǎn)品。同時具有正射影像圖的精度高、信息豐富、直觀真實(shí)的特點(diǎn)和矢量數(shù)據(jù)保存著要素的空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息的特點(diǎn),可以為各種用戶提供地形信息和最新空間實(shí)體信息,滿足不同用戶的需要。
(2)數(shù)字影像地面模型(Digital Orthophoto Ground Model)。
以數(shù)字正射影像圖(單色或彩色)為基礎(chǔ),疊加相關(guān)的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的復(fù)合數(shù)字模型產(chǎn)品。具有正射影像圖的基本特征和立體突出顯示地表的起伏形態(tài)的特點(diǎn),可為用戶提供直觀地表三維景觀,可用于工程規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。
(3)數(shù)字影像專題圖(Digital Orthophoto Thematic Map)。
以數(shù)字正射影像圖(單色或彩色)為基礎(chǔ),疊加相關(guān)的專題矢量數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的復(fù)合數(shù)字地圖產(chǎn)品。同時具有正射影像的基本特征和突出表達(dá)各種不同專題地圖信息的特點(diǎn),可以為各種用戶提供直觀信息和與之相關(guān)的豐富的背景信息,滿足各專業(yè)部門對專題圖的需要。
2 基本特征
2.1 數(shù)據(jù)格式
基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式主要分為矢量和柵格二種,數(shù)字線劃圖為矢量數(shù)據(jù)集,每一地理要素分別采用點(diǎn)、線、面描述其幾何特征,并賦予屬性,同時按要素分類分為若干數(shù)據(jù)層,提供地理信息系統(tǒng)做空間檢索、空間分析使用。數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型和數(shù)字柵格地圖為柵格數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是像元陣列,每個像元由行列號確定它的位置,且具有表達(dá)實(shí)體屬性的類型或值的編碼。
矢量數(shù)據(jù)能全面地描述地表目標(biāo),可隨機(jī)的進(jìn)行數(shù)據(jù)選取和顯示,與其它信息疊加,可進(jìn)行空間分析、決策。具有嚴(yán)密的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)量小,可完整地描述數(shù)據(jù)的拓?fù)潢P(guān)系,便于深層次分析,輸出質(zhì)量好,數(shù)據(jù)精度高,但其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)要求高。柵格數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單,空間數(shù)據(jù)的疊加簡便,易于進(jìn)行空間分析,相對來說圖形數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)和信息量受像元大小的限制。
2.2 基本內(nèi)容
考慮到基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)采集時間和產(chǎn)品的提供周期,基礎(chǔ)地理矢量數(shù)據(jù)可分為三個層次:第一層次分為核心地形要素;第二層次為在核心地形要素的基礎(chǔ)上,根據(jù)各地不同的需要,選取更多的其它要素(可選要素);第三層次為全部地形圖要素(全要素)。
矢量數(shù)據(jù)的基本內(nèi)容:大地控制測量數(shù)據(jù)(包括平面控制點(diǎn)、高程控制點(diǎn)、天文點(diǎn)、重力點(diǎn))、水系及附屬設(shè)施、建筑物及附屬設(shè)施、交通運(yùn)輸與管線設(shè)施、境界、地表覆蓋、地貌。
柵格數(shù)據(jù):DEM格網(wǎng)數(shù)據(jù),格網(wǎng)間距5 m或12.5 m;DOM影像數(shù)據(jù),地面分辨率為1 m;DRG圖形數(shù)據(jù),分辨率不低于250dpi.
文本數(shù)據(jù):地名數(shù)據(jù),含地名位置、類型、行政區(qū)劃、經(jīng)濟(jì)信息等;元數(shù)據(jù),說明數(shù)據(jù)內(nèi)容、質(zhì)量、狀況和其他有關(guān)特征的背景信息,是數(shù)據(jù)自身的描述信息。
3 基于全數(shù)字?jǐn)z影測量法空間數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程及關(guān)鍵技術(shù)研究
基于全數(shù)字?jǐn)z影測量的空間數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程如圖1所示。
3.1 資料準(zhǔn)備
航攝資料如航攝底片、控制點(diǎn)資料、相關(guān)的地形圖、航攝機(jī)鑒定表、航攝驗(yàn)收報告等應(yīng)收集齊全;對影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量和控制點(diǎn)質(zhì)量應(yīng)進(jìn)行分析,檢查航攝儀參數(shù)是否完整等。
3.2 影像掃描
根據(jù)航攝底片的具體情況,設(shè)置與調(diào)整掃描參數(shù),使反差適中、色調(diào)飽滿、框標(biāo)清晰,灰度直方圖基本呈正態(tài)分布,掃描范圍應(yīng)在保證影像完整(包括框標(biāo)影像)的前提下盡可能地小,以減少數(shù)據(jù)量。影像掃描分辨率根據(jù)下面公式確定:
影像掃描分辨率R=地面分辨率/航攝比例尺分母。
3.3 定向建模
自動搜尋框標(biāo)點(diǎn),放大切準(zhǔn)框標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行內(nèi)定向,對定向可由計(jì)算機(jī)自動完成,人機(jī)交互完成絕對定向如不符合要求,需重新定向,直至符合限差要求。
檢查定向精度,需滿足要求;相,完成定向后需檢查坐標(biāo)殘差。
3.4 數(shù)據(jù)采集
(1)立測判讀采集,需嚴(yán)格切準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn),要求按中心點(diǎn)、中心線采集的要素,其位置必須準(zhǔn)確,點(diǎn)狀要素準(zhǔn)確采集其定位點(diǎn),線狀要素上點(diǎn)的密度以幾何形狀不失真為原則,密度應(yīng)隨著曲率的增大而增加。每個像對的數(shù)據(jù)必須接邊,自動生成的匹配點(diǎn)、等視差曲線或大格網(wǎng)點(diǎn)、內(nèi)插的小格網(wǎng)點(diǎn)均需漫游檢查,保證其準(zhǔn)確性,為提高DEM精度,需人工加測地形特征點(diǎn)、線和水域等邊界線。
(2)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)分層,進(jìn)行圖形和屬性編輯,矢量數(shù)據(jù)線條要光滑,關(guān)系合理,拓?fù)潢P(guān)系正確,屬性項(xiàng)、屬性值正確;利用DEM數(shù)據(jù),采用微分糾正法對影像重采樣獲得DOM數(shù)據(jù)。
(3)DEM和DOM數(shù)據(jù)需進(jìn)行單模型數(shù)據(jù)拼接,檢查拼接處接邊差是否符合要求;同樣矢量數(shù)據(jù)接邊應(yīng)符合要求,各屬性值要一致,任何不符合要求的數(shù)據(jù)均需重新采集,修改正確的數(shù)據(jù)按圖幅裁切,生成最終的以幅為單位的數(shù)據(jù),提供檢查和驗(yàn)收。
3.5 元數(shù)據(jù)制作
可由相應(yīng)的專業(yè)軟件進(jìn)行計(jì)算輸入各屬性項(xiàng)中,無法自動輸入的內(nèi)容由人工輸入。
參考文獻(xiàn)
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中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司主辦
預(yù)計(jì)1個月內(nèi)審稿 部級期刊
中國航空工業(yè)集團(tuán)公司主辦
預(yù)計(jì)1個月內(nèi)審稿 省級期刊
京跟蹤;通信技術(shù)研究所主辦
預(yù)計(jì)1個月內(nèi)審稿 部級期刊
中國民航飛行學(xué)院主辦
預(yù)計(jì)1-3個月審稿 統(tǒng)計(jì)源期刊
中國航天科技集團(tuán)有限公司主辦
預(yù)計(jì)1個月內(nèi)審稿 部級期刊
中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司主辦